Pada gamabar diatas ada dua macam driver dan sensor, dimana driver
I hanya mempunyai satu saklar yang berfungsi menghidupkan rangkaian, pada saat
saklar ON maka lampu indikator, sensor, serta motor atif. dan line tracer ini
bisa berjalan di lintasan atau line hitam maupun putih dan bisa berjalan disi
kana dan kiri, untuk driver I jika ingin mengubah jalannya line tracer yaitu
yang awalnya berjalan di sisi kanan line pindah ke ke kiri line maka dilakukan
dengan cara memindah kabel konektor motor.
Sedangkan untuk driver 2 terdapat 4
saklar atau switch, yaitu switch
rangkaian, switch motor, dan switch kanan-kiri, sehingga ketika switch
rangkaian on, maka yang akatif hanya sensor dan lampu indicator, dan motor akan
aktif ketika switch motor di On-kan. Untuk
mengubah jalnnya robot di lintasan maka tidak perlu mengubah kabel motor, cukup
dengan menekan kedua switch kanan-kiri.
Pada gamabar di atas ada dua macam
sensor, yaitu 2 sensor dan 8 sensor, yang 8 sensor mempunyai kualitas yang
lebih baik disbanding dua sensor ketika di lintasan, yaitu jalan dari robot
lebih halus ketika menggunakan 8 sensor jika dibandingkan dengan yang dua
sensor.
