2013 ~ Robot Line Tracer, Workshop Line Tracer, Jual Robot Line Follower

Minggu, 29 September 2013

16.46 2 comments

Robot line tracer, robot line tracer driver relay, robot line follower,085733447523,http://www.fazarobotic.com/

Line Tracer Analog 6 Sensor

Harga : Rp 200.000,-

Kelengkapan : Satu Set robot Jadi, modul robot dan Kotak robot

Spesifikasi Rangkaian :

Sensor :

- Menggunakan 12 buah Sensor Photodioda

Rangkaian Utama

- Satu buah Komparator LM358
- Potensiometer untuk kontrol sensitivitas sensor

- Dua buah Relay sebagai Driver Motor.

- Dan komponen-komponen pendukung lainya, seperti; reisitor, Led,dll.

Spesifikasi Robot :

Robot hanya dapat digunakan di satu garis, garis putih saja atau putih saja, dengan spesifikasi lintasan 2- 4 cm

Line tracer Analog

07.43 1 comment

Line Tracer Analog
Haraga : 200.000,-

Spesifikasi Rangkaian :

Sensor :

- Menggunakan dua buah Sensor Photodioda

Rangkaian Utama

- Satu buah Komparator LM339

- 4 buah Transistor NPN BD139 dan 4 buah Transistor PNP BD140 sebagai Driver Motor.

- Dan komponen-komponen pendukung lainya, seperti; reisitor, Led,dll.

Spesifikasi Robot :

Robot dapat digunakan di garis putih maupun hitam tampa merubah setingan di rangkaian, dengan spesifikasi lintasan 3.5 - 4 cm

Rangkaian Running Led Atmega16, Atmega8535, Atmega32

23.28 No comments

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.0 Evaluation

http://www.toko-robot.blogspot.com

Project : Running Led

Version : 1 (satu)

Date : 28/01/2013

Programer : Su’udi

Chip type : ATmega16

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

PORTC=0x00;

DDRC=0xFF; //PortC difungsikan sebagai output

while (1)

{

// Place your code here

PORTC=0xFF; // Semua PIN pada PORTC bernilai hight(1)

delay_ms(1000); // Perintah tunda…..!

}

Skematik Rangkaian USB downloader AVR ATmega8

17.43 108 comments

SkematikRangkaian USB downloader AVR, USBDownloader merupakan salah satu rangkaian yang sangat penting dalam mikrontroler, dimana alat ini digunakan untuk mengisi Atmel atau memasukkan programe ke chip mikrokontroler sehingga programe bisa dijalankan oleh Atmel yang digunakan. Rangkaian ini menggunakan Atmega 8 dan rangkaian ini perlu diisi programe dulu sehingga bisa berfungsi sebagai downloader. Adapumn skematik dari rangkaiannya sebagai berikut :

Rangkaian USB Downloadel AVR ATmega8, Skematik Downloader, Rangkaian Downloader MIkro

Silahkan di coba.....!

Jika butuh file dalam bentuk eagel dan file programenya silahkan komentar di bawah dan tulis email-nya.

Minimum System Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535

15.04 16 comments

Rangkaian minimum system untuk Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 sama, yaitu seperti gambar dibawah, adapun perbedaan dari Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 adalag memori dari Atemeganya. Rangkaian di bawah merupakan skematik dari rangkaian minimum syster untuk Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 dalam bentuk eagel. Silahkan dicoba……!

Minimum System Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535, Line Tracer Mikro, Mikrokontroler, http://tokorobotsurabaya.blogspot.com

Kalau mau file rangkaian dalam betuk eagelnya silahkan tulis email di komentar dibawah…..!

Lien Tracer Analog 8 Sensor dan 2 Sensor

23.55 No comments

Pada gamabar diatas ada dua macam driver dan sensor, dimana driver I hanya mempunyai satu saklar yang berfungsi menghidupkan rangkaian, pada saat saklar ON maka lampu indikator, sensor, serta motor atif. dan line tracer ini bisa berjalan di lintasan atau line hitam maupun putih dan bisa berjalan disi kana dan kiri, untuk driver I jika ingin mengubah jalannya line tracer yaitu yang awalnya berjalan di sisi kanan line pindah ke ke kiri line maka dilakukan dengan cara memindah kabel konektor motor.

Sedangkan untuk driver 2 terdapat 4 saklar atau switch, yaitu switch rangkaian, switch motor, dan switch kanan-kiri, sehingga ketika switch rangkaian on, maka yang akatif hanya sensor dan lampu indicator, dan motor akan aktif ketika switch motor di On-kan. Untuk mengubah jalnnya robot di lintasan maka tidak perlu mengubah kabel motor, cukup dengan menekan kedua switch kanan-kiri.

Pada gamabar di atas ada dua macam sensor, yaitu 2 sensor dan 8 sensor, yang 8 sensor mempunyai kualitas yang lebih baik disbanding dua sensor ketika di lintasan, yaitu jalan dari robot lebih halus ketika menggunakan 8 sensor jika dibandingkan dengan yang dua sensor.

Line Tracer Analog Driver Transistor

15.23 No comments

LineTracer Analog dengan Driver Tansistor disebut juga sebagai salah satu rangkaian driver H-bridge, rangakain Line Tracer dengan driver ini bisa dioperasikan di lintasan atau line putih maupun hitam, serta bisa berjalan di sisi kanan maupun kiri. Transistor yang digunakan yaitu jenis PNP dan NPN. Adapun nilainya yaitu BD 140 dan BD 139. Seperti pada gamabar dibawah ini :